מה זה FPV
FPV – First Person View – תצוגת גוף ראשון, מה שאומר בגדול הוא שאנחנו נטיס רחפן/מטוס/טיסן ולמעשה אנו נצפה במה שכלי טייס שלנו רואה.
כלי הטייס יזרים וידאו והמטיס ירגיש למעשה כמו להיות ציפור בשמיים.
סוגי רחפנים
יש בשוק המון סוגי רחפנים, קטנים גדולים עם מסגרות מסביב לפרופים בלי מסגרות, לכל סוג וגודל יש יתרונות וחסרונות, באתר זה אנחנו בעיקר נעסוק ברחפנים קטנים לצורך צילום או ספורט.
הגודל של רחפני FPV מוגדר ע"י הגודל המקסימלי של המדחפים שלהם(פרופים) לדוגמה, רחפן 5" אינץ הונדס במיוחד כדי שתיהיה לו את היכולת לסובב מדחפים בגודל של 5" אינץ.
רחפני מיני
אלה רחפנים בגדלים שבין 3 אינץ ל 6 אינץ מיועדים בעיקר לספורט, פריסטייל וגם לצילום.
רחפנים אלה קטנים יחסית ואמורים להיות מסוגלים לספוג מכות אחרי תאונה ולהמשיך לטוס. כמובן שכל מקרה לגופו כי ברוב המקרים רחפן 3" יהיה יותר עמיד מרחפן 6" בגלל המשקל.
רחפני מיקרו
בגדול אין הגדרה של ממש לגבי מה הגודל של רחפן מיקרו, אבל בגדול הוא אמור להיות קטן ב 3 אינץ.
רחפני וופ (Whoop)
רחפני וופ הם רחפנים עם מגן מסביב למדחפים שלהם כדי לספק להם הגנה מהסביבה וגם אפשרות לטוס ליד אנשים או במקומות סגורים.
בקטגוריה הזו נכנסת גם תת-קטגוריה שנקראת Tiny Whoops שלהם גם יש הגנה מסביב למדחפים אבל הם זעירים המיועדים בעיקר לטיסה במקומות סגורים.
סגנונות הטסה
ישנם כמה סגנונות הטסה ברחפנים כאשר רחפן ספציפי מיועד לסוג הטסה מסויים.
- פריסטייל
- מרוץ
- הטסה למרחק
- קולנוע
פריסטייל (Freestyle) – זה הסגנון הכי פופולארי בין מטיסי ה FPV – הסגנון בעצם אומר שזאת הטסה חופשית שכל אחד יעשה מה שנראה לו נכון, בגדול הטסה זו מיוחדת בגלל התעלולים והטריקים של המטיס.
מרוץ (Race) – המטרה בהטסת מרוץ היא לסיים את המסלול כמה שיותר מהר, כאשר המסלול מורכב מתחנות ועל המטיס לעבור בכל התחנות עד סיום המסלול.
הטסה למרחק (Long Range) – המטרה פה היא לטוס למרחקים ארוכים כדי לצלם או לחוות איזור מסויים שהוא רחוק מאזור המטיס.
קולנוע (Cinema) – המטרה פה היא לייצר וידאו שנקרא איכותי ובלי תזוזות פתאומיות של הרחפן, בדרך כלל הרחפנים שמבצעים צילומי FPV הינם CineWhoop אבל לא בהכרח.
חלקים המרכיבים רחפן FPV
שילדה (Frame)
זהו הבסיס הרחפן, זה הכחלק הבסיס שעליו מרכיבים את שאר החלקים, לשילדה יש תפקיד חשוב בל"אחסן" את כל החלקים של הרחפן, רוב השילדות כיום מיוצרות מקרבון שאמור להיות מאד קל וחזק.
מנועים (Motors)
המנועים הם אלה שמסובבים את המדחפים ומייצרים כח עילוי שבעזרתו הרחפן עף ומנווט.
מנועים מגיעים בכל מני גדלים כאשר בדרך כלל הגודל של מנוע מתואר ב 4 ספרות 2 הספרות הראשונות מתארות את הרוחב ו 2 הספרות האחרונות מתארות את הגובה, כמה שהמנוע יותר גדול יש לו יותר כח ולכן מספק יותר כח עילוי.
בנוסף למנוע יש נתון נוסף שזהו ה KV, KV מתאר את ה"גיר של המנוע" על כל 1V שהמנוע יקבל הוא יסתובב
1V =KV, יש לזה המון חשיבות כאשר בוחרים באיזה סוללה אנו נרצה להשתמש, עוד על זה בפרק על סוללות.
בקר טיסה FC (Flight Controller)
בקר הטיסה הוא מחשב קטן המכיל מעבד ותוכנת טיסה, לרוב Betaflight, הבקר הזה יודע לקבל פקודות מהמטיס ולבצע פעולות כדי לגרום לתעופה של הרחפן באויר.
בקר מהירות (ESC – Electronic Speed Controllers)
בקר זה אחראי לספק למנועים את ההספק שהם צריכים בשביל להטיס את הרחפן, בקר המהירות יקבל מידע מבקר הטיסה ויפעל בהתאם.
מקלט רדיו (Radio Receiver)
זהו רכיב שאחראי לקבל פקודות מהשלט של המטיס להעביר אותם לבקר טיסה.
יש כמה פרוטוקולים (שפות) שבהם משדרים ומקלטים מדברים אכתוב על הפופולארים מבינהם כי יש המון.
- Frsky D8 – פקוטוקול ישן של חברת Frsky מאד נפוץ בעיקר ברחפנים זולים בני כמה שנים. עובד על תקשורת בתדר 2.4Ghz ומספק קליטה למרחק סביר.
- Frsky D16 – שיפור קטן של ה -D8 שמאפשר העברת טלמטריה(Telemetry) לשלט המטיס.
- ELRS – ExpressLRS – פרוטוקול דיי חדש מבוסס תקשורת Lora וקוד פתוח מאד אמינה ועובדת למרחקים ארוכים.
ל ELRS יש 2 תדרים שניתן לעבוד איתם 915Mhz ו 2.4Ghz בגדול כמה שהתדר נמוך ככה יהיה ניתן לקלוט אותו למרחק רחוק יותר, אך ב ELRS גם את ה 2.4Ghz ניתן לקלוט למרחקים של כמה קילומטרים טובים כאשר משתמשים באנטנות איכותיות, מחיר הציוד יחסית זול מכוון שזהו פרוייקט קוד ופתוח ויש הרבה חברות בשוק שמייצרות רכיבי ELRS. - TBS Crossfire – מאד דומה ל ELRS, אך לא מבוסס קוד פתוח, שיך לחברת TBS, עובד בתדר 915mhz, הרכיבים של הפרוטוקול הזה עולים יותר מ ELRS בגלל שאינו קוד פתוח.
סוללות
סוללות הן לב הרחפן, ללא חשמל שום רכיב לא יקבל אנרגיה ולכן לא יעבוד. ברחפנים אנו צריכים לבדוק היטב איז סוללה מתאימה שרחפן שאנו מעוניינים לרכוש, התאמה לא נכונה של סוללה יכולה לגרום לשריפת הרחפן במקרה הקיצוני ביותר. מדריך מורחב על סוללות יגיע בהמשך.
מדחפים (פרופים)
התפקיד של המדחפים הוא לייצר דחף(כח עילוי) בעזרת הזרמת אויר מלמעלה למטה. יש המון סוגים של מדחפים ולכל רחפן יש מדחפים שמיועדים לו.
מדחפים (פרופים).
מצלמה
אנו עוסקים בתחום ה FPV, ולכן כדי שהמטיס יראה מה שהרחפן רואה יש צורך במצלמה על הרחפן שתשדר את הוידאו למטיס. יש המון סוגי מצלמות ורזולוציות שונות ובגדלים שונים, לאחרונה גם נכנס תת תחום במצלמות שהוא וידאו דיגיטאלי, שם יש מצלמות יעודיות לצילום דיגיטלי.
משדר וידאו
משדר הוידאו מחובר למצלמה ולבקר הטיסה שלנו, ואחראי להעביר את הוידאו מהרחפן למשקפי המטיס. משדרי וידאו מגיעים מכל מני עוצמות, כמה שמשדר הוידאו יהיה יותר חזק כך יקלטו את שידור הוידאו למרחק רב יותר, העוצמת שידור הכי פופארית הינה 200mW, תדר רוב משדרי הוידאו הינו 5.8Ghz ולכן למשדר וידאו מאד קשה לחדור קירות או מכשולים שונים וידרש לעוצמת שידור גבוהה כדי לטוס למרחק.
אנטנות
יש שלל סוגים של אנטנות שלא נכנס אליהם במדריך הזה, פה רק נסביר שיש צורך לרכוש אנטנה לכל סוג של שימוש, למשל אנטנה בשביל הרסיבר שלנו שעובד בתדר 2.4Ghz היא לא אותה אנטנה כמו לצורך המשדר וידאו שעובד בתדר 5.8Ghz ולכן יש צורך להבין בדיוק איזה אנטנות אנו צריכים ולקנות בהתאם, יש גם כמה סוגי מחברים לאנטנות.
